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首先大家一起来了解一下伺服电机出现这种问题主要有哪几个原因：
一、是伺服电机编码器零位不准，也就是编码器零位漂移
二、是驱动器刚性不足或参数有问题
三、是伺服电机动力线接的可能有问题呀，伺服电机的动力线是不能搞错的，可调换几次看看
四、是编码器安装问题或编码器自身有问题，需要认真检查，有同样的伺服电机和驱动器好相互调换一下试试看。伺服电机有问题，找专业人士检修。
系统与驱动器故障，电机本身故障；驱动器与实际进给系统的匹配未达到比较佳值而引起的，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除，东莞智玛机电设备科技有限公司-东莞伺服直驱力矩电机、伺服直驱力矩电机、伺服直驱力矩电机厂家具体方法为：
1)根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。
2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn≈39ms)。
3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp≈7~10)。
4)在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。
5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。
6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。
7)保留以上位置，并作好记录。
本机床经以上调整后，尖叫声即消除，机床恢复正常工作。
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