伺服电机介绍

伺服电机使用的是三相同步电机,其特点是转子：

没有三相异步电机中的鼠笼条；看图，转子上有很多贴片，是永磁铁（钕铁硼）材料。这样来看，转子其实自带磁场，而不像异步电机是靠感应电流产生的磁场。

伺服电机的特点

1、紧凑,体积小

2、在很宽的速度范围内具有高连续扭矩或有效扭矩

3、由于转子转动惯量低，动态响应水平高

4、适用于快速的定位和同步任务（例如齿轮同步、凸轮同步）

5、低转矩脉动

6、短时间内具有高过载能力，这意味着在很宽的速度范围内具有很高的大扭矩

7、高效率

8、免维护(与直流电机相比)

9、非常强大，高防护等级

在安装伺服电机的时候，不能敲击伺服电机，特别是轴和编码器（非驱动端）部分；在编码器中有易碎的码盘，可能一次不经意的敲击就会损坏码盘。

轴高

与伺服电机选型密切相关；与惯量有关。

总长

可通过伺服电机的外形来进行判断电机是低惯量还是高惯量。

一般而言，细长的电机是低惯量电机，宽且短的是高惯量电机。

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如何排查伺服电机过热？

1.过流。由于长时间超过额定电流带负载运行，而驱动器过流保护值设定值超过额定值但又比当前实际运行值低而驱动器不报警，或者屏蔽了过流保护功能，实际的解决方法可能要查找电机轴承是否正常，电机三相电源接线端子是否接牢，三相电流是否有不平衡，电机旋转方向是否变化太快等！

2.电机散热系统故障，由于電机产生热量不能尽快消散掉而使电机温升过高，主要解决方法是检查电机散热风扇是否正常运行，风扇旋转方向对与否，有水冷的冷却水是否有且水散热正常，冷却风道是否堵塞，电机机身由于油泥 、油污及其他杂物堆积影响电机散热等!

3.温度测量值错误或不准，你用标准的温度检测仪器测量下，看温度值与驱动器显示电机温度有没有相差较大 ，如果测量值与显示值一致或相差几度，则证明显示值正确，电机温度传感器测溫正常， 此时肯定电机温升值报警值过高或屏蔽了电机温升高报警!如果测量值与显示值相差较大，则很可能电机温度传感器故障，要打开电机排除!

总而言之，驱动器如果报警参数值设置不对或不合理，必须纠正过来，否则时间长了会损坏电机。

以常见的感应式电机三相异步电机作比较：

其转子是鼠笼式的；在给定子通入交流电，定子中就会产生旋转磁场，旋转磁场在旋转时会切割笼条，从而在笼条内部产生感应电流，感应电流会产生一个与定子磁场相吸的磁场；

这样转子就会跟着之前的定子中的磁场进行转动，而伺服电机的转子自带磁场，因此运行起来伺服电机要比感应式三相异步电机效率更高。