异步型

异步型交流伺服电机指的是交流感应电机。它有三相电和单相电之分，也是鼠笼式和线绕式，一般要用鼠笼式三相电机。其构造简易，与同容积的直流电机对比，品质轻1/2，价钱仅为直流电机的1/3。缺陷是不可以经济达到范畴很广的平滑变速，一定要从电网吸收滞后的励磁电流。因此令电力网功率因素损坏。这类鼠笼电机转子的异步型交流伺服电机电机通称为异步型交流伺服电机，用IM表达。

同歩型

同歩型交流伺服电机电机虽较感应电机繁杂，但比直流电机简易。它的电机定子与电机相同，都会电机定子上配有对称性三相电绕阻。而电机转子却不一样，按不一样的电机转子构造又分电磁式及非电磁式两类。非电磁式又分成磁滞式、永磁式和反应式多种多样。在其中磁滞式和反应式同步电动机存有高效率低、功率因素较弱、生产制造容积并不大等缺陷。数控车床中要用永磁式同步电动机。与电磁式对比，永磁式优势是构造简易、运作靠谱、高效率较高；缺陷是容积大、起动特点较差。但永磁式同步电动机选用高剩感应线圈，高矫顽力的希土类磁石后，可比直流电动尺寸约小1/2，品质缓解65﹪，电机转子惯量瘦到直流电机的1/5。它与异步电机对比，因为选用了永磁铁励磁调节器，清除了励磁调节器耗损及相关的杂散耗损，因此高效率。又由于沒有电磁式同步电动机需要的集电环和炭刷等，其机械设备可信性与磁感应（异步）电机同样，而功率因素却大大的高过异步电机，进而使永磁同步电动机的容积比异步电机小些。这由于在低速档时，磁感应（异步）电机因为功率因素低，輸出一样的有功功率时，它的视在功率却要大很多，而电机关键规格是据视在功率而定的。

登奇伺服电机 较大速率受限制，也使应用环境受限制，并且直流电机结构繁杂，生产制造难度，常用钢材原材料耗费大，生产制造成本增加。而交流电机，尤其是鼠笼式磁感应电机沒有所述缺陷，且电机转子惯量较直流电机小，促使动态响应更强。在相同容积下，交流电机功率可比直流电机提升10﹪～70﹪，除此之外，交流电机的容积可比直流电机造得大，达到时更高的电压和转速比。当代数控车床都倾向性选用交流伺服电机驱动器，交流伺服电机驱动器现有替代直流电机调速驱动器之势。

一直以来，在规定变速特性较高的场所，始终占有主导性的是运用直流电机的变速系统。但直流电机都存有某些具有的缺陷，如电刷和换向器易损坏，需常常维护保养。