防爆伺服电机因应用于易燃易爆危险环境（如石油化工、煤矿、油气开采等），其维修需同时满足电机性能恢复和防爆安全标准，操作需严格遵循国家标准（如 GB 3836 系列）及制造商手册。以下是维修核心步骤及注意事项，供专业维修人员参考：

一、维修前准备：明确防爆等级与故障定位

1.确认防爆类型与等级

2.查看电机铭牌上的防爆标志（如 Ex d IIC T6 Gb），明确防爆形式（隔爆型 “d”、增安型 “e”、本质安全型 “i” 等）、适用气体组别（IIA/IIB/IIC）、温度组别（T1-T6）及设备保护级别（Gb/Db 等），确保维修后不改变原有防爆参数。

3.记录电机型号、功率、转速、编码器类型等关键参数，便于后续配件匹配。

4.初步故障诊断

5.电气故障：通过驱动器故障代码（如过流、过载、编码器通讯异常）、万用表检测绕组阻值（三相平衡度≤2%）、绝缘电阻（定子绕组≥2MΩ，潮湿环境≥0.5MΩ）判断。

6.机械故障：听诊轴承异响、检测转子轴向 / 径向跳动（≤0.05mm）、查看外壳及轴伸端是否受冲击变形。

7.防爆结构检查：目视外壳是否有裂纹、变形，隔爆面（接合面）是否划伤、锈蚀，密封圈 / 密封胶是否老化失效，接线盒进线口密封是否完好。

二、拆卸与部件检修：严守防爆结构规范

1. 安全拆卸步骤

（1）断电放电：断开电源并释放电容残余电荷（伺服电机多含储能元件），悬挂 “禁止合闸” 警示牌。

（2）标记接线：拆卸接线盒时记录电源线、编码器线相位（避免恢复时相序错误导致电机反转），保留原密封胶或密封圈位置标记。

（3）分离电机与负载：松开联轴器 / 齿轮箱，检查轴伸端键槽是否磨损，禁止敲击防爆外壳拆卸（防止外壳变形破坏隔爆面）。

2. 核心部件检修

（1）防爆外壳与隔爆面

（2）外壳：裂纹、穿透性缺陷需整体更换（禁止焊接修补隔爆外壳）；非穿透性小凹坑（深度＜1mm，直径＜3mm）且不在隔爆面上，可打磨后涂防爆密封胶。

（3）划伤：宽度＜0.5mm、深度＜0.5mm、长度＜接合面 1/3，可用细砂纸（≥800 目）打磨修复；超过标准需返厂加工或更换。

（4）锈蚀 / 油污：用无水乙醇清洗，涂抹专用防爆润滑脂（如二硫化钼油脂），禁止使用普通机油（可能腐蚀隔爆面）。

（5）接合面间隙：用塞尺检测，超过 GB 3836.2 规定值（如外壳容积≤0.1L，平面接合面间隙≤0.3mm）需更换外壳或重新加工。

3.电机本体

（1）定子绕组：绝缘层破损需用耐温等级≥电机铭牌（如 F 级 155℃）的绝缘材料修补，浸漆烘干后复测绝缘电阻。

（2）转子与轴承：

（3）轴承润滑脂更换：使用耐高温、防爆环境专用脂（如锂基脂，填充量为轴承腔 1/3~1/2），避免多品牌混用导致油脂失效。

（4）转子动平衡：高速电机（＞3000rpm）维修后需重新做动平衡（精度等级 G2.5），防止运行时振动破坏防爆密封。

4.编码器与传感器

（1）防爆伺服电机多采用防爆型编码器（如隔爆型编码器外壳），检修时注意：

（2）编码器联轴器是否松动、磨损（导致位置反馈误差），禁止敲击编码器本体。

（3）线缆接口密封：进线口密封圈需与电缆外径匹配（公差 ±0.2mm），多余进线孔用封堵件密封，避免粉尘 / 气体进入。

5.密封件

（1）所有密封圈（如接线盒、出线口、端盖处）需更换为原厂同规格防爆密封件，检查唇边是否老化、裂纹，安装时避免扭曲变形（压缩量控制在 15%~20%）。