减速机国产化是国产机器人自主化的重点

2026-05-12 18:05:43

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从机器人成本构成来看，减速机是占比最高的单体部件，一个机器人关节、一个动作的实现，都需要一台减速机支撑。当前，行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器是机器人领域的主流减速机类型，这类减速机对传动系统的间隙、刚度、输出扭矩、减速比均有极高要求，需采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计。

国内减速机研发的核心难点在于，对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度无法完全保证，难以形成规模化、批量化生产，这也是国内减速机长期依赖进口的核心原因，同时也直接导致国产工业机器人成本居高不下，缺乏市场竞争力。

因此，实现减速机的国产化、规模化生产，提供性能可靠的精密减速机部件，是我国机器人产业化、自主化发展的重中之重。RV减速机作为被长期垄断的核心部件，已被国家“863”计划列为重点攻关课题，随着国家“机器人关节减速器生产线”等重大专项支持力度的加大，以及国内企业研发投入的持续增加，国产减速机的技术水平、生产规模将不断提升。

从机器人产业链来看，上游关键零部件与国外的差距最为明显，而减速机作为核心中的核心，其国产化进程直接决定国产机器人的发展高度。对我国机器人产业而言，精密减速机国产化已迫在眉睫，国内企业唯有苦练内功，专注技术研发与创新，突破关键技术瓶颈，才能推动国产机器人实现规模化应用，摆脱对国外核心零部件的依赖，实现真正的崛起。