伺服系统工业机器人的核心部件

2022-06-27 16:35:56

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先给大家解释一下伺服系统到底是什么玩意，伺服系统是由伺服电机、伺服驱动器、编码器组成。

控制器、伺服系统、减速机，是工业机器人的三大核心部件，国产工业机器人想要真正崛起，必须要把这三样的国产化率水平提上来。。

我拿6轴机器人举个例子，方便大家理解。六轴机器人有6个关节，每个关节处都配备了一台伺服电机，机器人为什么会动？就是靠这个伺服电机去实现的，大家可以把它想象成是我们人手的各个关节的动作。控制器就是我们人类的大脑，它会根据程序的设定，发出各种指令，伺服驱动就相当于人体的神经系统，把控制器发出的指令，传导给伺服电机，最后伺服电机再根据指令，来实现机器人各个方向的运动。

目前按照功率大小，伺服系统可分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。小于1KW的小型伺服，主要应用于工业机器人、电子制造等小型机械。1-7.5KW的中型伺服，主要应用于机床、注塑机等领域，大于7.5KW的大型伺服，主要用于驱动重型机械设备。

工业机器人现在普遍用的都是交流伺服系统，我们看一下国内交流伺服系统的市场占有率，2020年，日本安川和国产汇川技术，以11%的份额，并列国内市场第1名，三菱和松下占10%，台达占9%，西门子占7%，国产的禾川科技、埃斯顿、信捷电气，以3%的份额并列第5名。

西门子、博世力士乐、施耐德、罗克韦尔等欧美品牌，别看他们市场份额小，他们吃的都是中大型高功率的高端市场，只不过小型伺服的市场需求会更大一点，像我之前介绍过的那些大型重型机床、还有航空工业，这些领域是他们的传统艺能。埃斯顿的伺服在机床、工业机器人上用的比较多，信捷的话伺服一般般，主要业务还是PLC。其他比较好的国产品牌还有星辰科技、华中数控，这俩牌子主要是供应给军工企业使用的，。