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1、从价格上看，步进电机最 低，直流无刷电机较高，永磁同步交流电机最 高。
2、从电机功率密度上看，步进电机最 低，直流无刷电机较高，永磁同步交流电机最 高。
任何带有编码器的运动电机，你都可以叫它为伺服电机，它可以反馈修正运动误差，实现精准的位移控制。那步进电机、直流无刷电机以及永磁同步交流电机我们选哪个呢？
3、从转矩上看，步进电机只有低转速条件下有较大转矩，高转速条件没有，另外两种电机低速高速转矩很恒定。
所以，控制要求不高的话，就选步进伺服，有较高要求选直流无刷伺服，有极 致需求选永磁同步交流伺服。
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