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伺服直驱矩电机通常具有以下一般规格：
1. **额定转矩**：这是电机能够持续输出的z大转矩，通常以牛顿米（Nm）为单位。
2. **额定转速**：电机的额定转速是指在额定电压和负载下的旋转速度，通常以转/分钟（rpm）为单位。
3. **电压和电流**：电机的额定电压和额定电流是指电机正常工作时所需的电压和电流。
4. **尺寸和重量**：电机的尺寸和重量对于安装和集成至关重要，因此这些规格通常也会被列入规格表中。
5. **保护等级**：电机通常具有防尘、防水等保护等级，例如IP65。
6. **温度范围**：电机能够正常工作的温度范围，通常会在规格表中标明。
7. **精度和回转间隙**：对于需要高精度控制的应用，电机的精度和回转间隙等参数也是关键的规格之一。
以上规格是一般情况下伺服直驱矩电机可能具备的一些参数，具体规格会根据不同的厂家、型号和应用需求而有所不同。
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