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伺服电机（Servo Motor）和伺服直驱力矩电机（Servo Direct Drive Torque Motor）都是伺服系统中的关键部件，它们都具备j确控制和快速响应的特点，但它们的设计和应用场景有所不同。
伺服电机通常是指带有反馈装置的电机，可以实现高精度的位置、速度和加速度控制。它们广泛应用于机器人、数控机床、自动化设备等领域。
伺服直驱力矩电机则是一种专为高精度力矩控制设计的电机。这种电机可以直接驱动负载，不需要机械变速装置，因此可以实现无间隙的力矩传递，适用于需要j确控制力矩的应用，如精密测量仪器、自动化装配线等。
至于扭矩大小，两者没有直接的比较关系，因为扭矩大小取决于电机的设计和规格。一般来说，同一系列的产品中，直驱力矩电机由于设计上更强调力矩控制，可能在标称的扭矩值上会高于普通的伺服电机。但是，这并不是j对的，因为电机的扭矩还受到电压、电流、电机设计、效率等因素的影响。
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