直驱技术为电机带来了哪些特性？

2024-11-09 11:56:44

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电机一直都是机械设备的动力来源，是先进制造业核心设备，而电机控制技术是电机设备的核心技术。传统的机械设备，需要电机工作时通过传动装置调整力矩，容易产生背隙、机械损耗和令人烦扰的噪音，这些因素会降低机器性能，增加机器尺寸和重量。直驱技术的出现改变了这一缺点，不管是有框架直驱旋转电机（DDR）、模块化直驱旋转电机（CDDR）、无框直驱电机（KBM、TBM）还是直驱直线电机DDL，直驱伺服系统都能直接安装到负载上，省去机械传动装置，大幅提升可靠度。

先进驱动控制——直驱技术直驱技术Direct Drive，简单理解就是由电机直接驱动机器运转，没有中间的机械传动环节。传统的传动环节都需要电机旋转产生动力带动传动机构，以机器人为例，其核心零部件减速器就是传动机构，通过减速器调整力矩完成机械手的运动。直驱技术的应用可以理解为电机直接和运动执行部分结合了，省去了中间的传动环节，直驱电机本身是低速大扭矩输出，不用减速机构也能直接与负载相连。这也避免了在传动环节可能出现的损耗和噪音。在很多电气传动应用上，现在直驱传动的身影越来越多。从直驱电机表现出的性能来说，相对于传统的非直驱伺服电机，它运动速度快、摩擦力小、结构简单同时精度也很好。但相对地，直驱电机也有一些缺点。首先，只考虑电机本身，它的制造复杂度和成本上升了，直驱电机需要更多的电子设备来控制电机，同时需要更高品质的磁铁和线圈来保证高效率和精度。同时由于它更小的摩擦力，就需要设计匹配更好的控制算法来进行控制。当然，直驱电机也需要编码器用于测量电机转子的位置和转速，并反馈给控制器，以便控制器实时掌握电机的运行状态和位置。不过相对之下直驱电机简单的结构不需要使用第二编码器来进一步提升精度。目前直驱技术在半导体设备、3C电子、CNC机床等对运动控制精度和稳定性要求较高的行业中已经得到了广泛应用，此外，在光伏、锂电、高速搬运等领域，直驱也开始加速替代进程。