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直驱力矩电机相比传统伺服电机的优势明显。它们提供更高的扭矩和更低速度，直接将负载安装到电机上，无需齿轮减速箱。这意味着更高的极对数能提供更高扭矩，实现伺服电机与齿轮减速箱组合的单一组件化，降低系统复杂性，消除间隙、共振和定位误差。
精度方面，直驱力矩电机通常采用高精度编码器，编码器与转子（负载）直接耦合，电机精度直接受编码器精度影响。相比之下，传统伺服电机仅测量电机位置，无法检测机械传动中的间隙误差。
维护方面，直驱力矩电机拥有更少运动部件，维护更加简便，可靠性更高。转子作为运动部件，直接固定在系统中，无需其他中间传动部件，避免了齿轮减速箱、联轴器、皮带等维护问题。
效率与节能方面，直驱力矩电机减少了系统中传动部件，提高整体效率，节能效果显著。即使齿轮减速箱效率也仅有96%，而皮带传动效率更低。通过减少部件，直驱电机实现了高的效率。
空间利用方面，直驱力矩电机尺寸集成度高，以50×50×55mm、110×110×35.5mm等尺寸，提供1020mNm、4.0Nm的扭矩，以及2400rpm、500rpm的大运行速度，内置120000增量单圈对值编码器。
总体而言，直驱力矩电机相比伺服电机在精度、扭矩、效率、维护和空间利用方面展现出显著优势。
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