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常规精密传动设备,普遍采用伺服电机+减速机+传动机构的组合模式,依靠齿轮、齿条、皮带、联轴器等中间结构传递动力。
而减速机齿轮啮合存在天然的齿轮间隙,也就是行业所说的背隙;同时齿轮、传动轴、皮带等机械部件受力后会产生微小形变,即弹性变形。这两大问题是传统传动方案的固有短板,无法通过调试完全消除。
1、减速机背隙危害:设备正反转切换、微动定位时,齿轮间隙会导致传动滞后、定位偏移,出现抖动、走位不准,无法实现微米级精密定位,严重影响设备重复加工精度。
2、弹性变形危害:高速运转、重载受力时,传动部件发生弹性扭曲、拉伸变形,导致动力响应延迟、轨迹偏差,高速启停时容易产生震荡、异响,长期运行会加剧部件磨损,缩短设备使用寿命。